| 基于S7-200 PLC的三自由度机械手控制系统设计 |
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| 引用本文： | 董茂起,于复生,王雪,孙永亮.基于S7-200 PLC的三自由度机械手控制系统设计[J].液压与气动,2010(8). |
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| 作者姓名： | 董茂起 于复生 王雪 孙永亮 |
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| 摘 要： | 设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统,该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制,完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能,并介绍了相应的硬件和软件设计。
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| 关 键 词： | S7-200 三自由度机械手 控制系统设计 |
Design of control unit for 3-D manipulator based on S7-200 PLC |
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| DONG Mao-qi,YU Fu-sheng,WANG Xue,SUN Yong-liang.Design of control unit for 3-D manipulator based on S7-200 PLC[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2010(8). |
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| Authors: | DONG Mao-qi YU Fu-sheng WANG Xue SUN Yong-liang |
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