| 基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制 |
| |
| 引用本文： | 王红梅,方贵盛.基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制[J].液压与气动,2009(11). |
| |
| 作者姓名： | 王红梅 方贵盛 |
| |
| 作者单位： | 浙江水利水电专科学校,机械电子工程系,浙江,杭州,310018 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLC I/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计.经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确.
|
| 关 键 词： | 搬运机械手 气动原理 步进电机 |
The Control of Pneumatic Carrying Manipulator Based on PLC and Stepper Motor |
| |
| WANG Hong-mei,FANG Gui-sheng.The Control of Pneumatic Carrying Manipulator Based on PLC and Stepper Motor[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2009(11). |
| |
| Authors: | WANG Hong-mei FANG Gui-sheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | PLC |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
