| 基于DSP的气动伺服定位控制器的设计及实验研究 |
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| 引用本文： | 王燕波,杨庆俊,李军,包钢.基于DSP的气动伺服定位控制器的设计及实验研究[J].液压与气动,2005(10):38-41. |
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| 作者姓名： | 王燕波 杨庆俊 李军 包钢 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电学院气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路。采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发软件CC4.01环境下编制了控制器软件,设计了控制器多个功能模块。最后在气动比例阀控非对称垂直安装气缸的定位系统上进行了实验研究。
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| 关 键 词： | 气动伺服定位控制器 DSP 设计 实验研究 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)10-0038-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-18 |
| 修稿时间： | 2005年4月18日 |
Design of the Pneumatic servo Position Controller based on DSP and Study on Experiment |
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| WANG Yan-bo,YANG Qing-jun,LI Jun,BAO Gang.Design of the Pneumatic servo Position Controller based on DSP and Study on Experiment[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2005(10):38-41. |
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| Authors: | WANG Yan-bo YANG Qing-jun LI Jun BAO Gang |
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