| 基于Visual C+ +6.0的MFC和OpenGL的六自由度并联机器人的三维建模 |
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| 引用本文： | 王艳,王占林. 基于Visual C+ +6.0的MFC和OpenGL的六自由度并联机器人的三维建模[J]. 液压与气动, 2004, 0(12): 47-49 |
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| 作者姓名： | 王艳 王占林 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | OpenGL是近年广泛使用的一个三维图形标准，Visual C 的基础类库MFC(Microsoft Foundation Class Library)提供了窗口程序的界面和基本输入输出，是开发Windows应用软件的有力手段。该文使用Visual C 6．0的MFC建立了一个面向对象的OpenGL三维图形应用程序开发环境，用于开发Open GL应用程序，并用OpenGL完成了六自由度并联机器人的三维建模。
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| 关 键 词： | 基础类库MFC OpenGL 六自由度并联机器人 三维建模 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)12-0047-03 |
| 修稿时间： | 2004-06-15 |
3D Modeling of 6-DOF Parallel Robot Based on MFC of Visual C+ + 6.0 and OpenGL |
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| Wang Yan,WANG Zhan-lin. 3D Modeling of 6-DOF Parallel Robot Based on MFC of Visual C+ + 6.0 and OpenGL[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2004, 0(12): 47-49 |
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| Authors: | Wang Yan WANG Zhan-lin |
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