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基于Visual C+ +6.0的MFC和OpenGL的六自由度并联机器人的三维建模
引用本文:王艳,王占林. 基于Visual C+ +6.0的MFC和OpenGL的六自由度并联机器人的三维建模[J]. 液压与气动, 2004, 0(12): 47-49
作者姓名:王艳  王占林
作者单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
摘    要:OpenGL是近年广泛使用的一个三维图形标准,Visual C 的基础类库MFC(Microsoft Foundation Class Library)提供了窗口程序的界面和基本输入输出,是开发Windows应用软件的有力手段。该文使用Visual C 6.0的MFC建立了一个面向对象的OpenGL三维图形应用程序开发环境,用于开发Open GL应用程序,并用OpenGL完成了六自由度并联机器人的三维建模。

关 键 词:基础类库MFC OpenGL 六自由度并联机器人 三维建模
文章编号:1000-4858(2004)12-0047-03
修稿时间:2004-06-15

3D Modeling of 6-DOF Parallel Robot Based on MFC of Visual C+ + 6.0 and OpenGL
Wang Yan,WANG Zhan-lin. 3D Modeling of 6-DOF Parallel Robot Based on MFC of Visual C+ + 6.0 and OpenGL[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2004, 0(12): 47-49
Authors:Wang Yan  WANG Zhan-lin
Abstract:
Keywords:
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