| 后铰支点可移式起升系统联合仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 冯江涛,郭晓松,冯永保,仕润霖.后铰支点可移式起升系统联合仿真研究[J].液压与气动,2013,0(4):56-59. |
| |
| 作者姓名： | 冯江涛 郭晓松 冯永保 仕润霖 |
| |
| 作者单位： | 第二炮兵工程大学 二系, 陕西 西安 710025 |
| |
| 摘 要： | 后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。
|
| 关 键 词： | 起升系统 模糊PID控制 联合仿真 理想缓冲曲线 |
| 收稿时间： | 2012-10-08 |
Co-simulation on Lifting Systems with Movable Back-hinged-bearing |
| |
| FENG Jiang-tao
,
GUO Xiao-song
,
FENG Yong-bao
,
SHI Run-lin.Co-simulation on Lifting Systems with Movable Back-hinged-bearing[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2013,0(4):56-59. |
| |
| Authors: | FENG Jiang-tao GUO Xiao-song FENG Yong-bao SHI Run-lin |
| |
| Affiliation: | FENG Jiang-tao,GUO Xiao-song,FENG Yong-bao,SHI Run-lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《液压与气动》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《液压与气动》下载全文 |
|
