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气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究
引用本文:黄雨,彭光正,范伟.气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究[J].液压与气动,2003(4):13-15.
作者姓名:黄雨  彭光正  范伟
作者单位:北京理工大学气动技术中心,北京,100081
摘    要:气动人工肌肉是一种具有柔顺性的新型驱动器。文章在对人工肌肉及其驱动关节进行实验研究及建模的基础上,采用PID方法对人工肌肉驱动的关节进行了位置控制的研究,取得了较为理想的控制效果。

关 键 词:气动人工肌肉  位置控制  驱动关节  驱动器  柔顺性  PID控制
文章编号:1000-4858(2003)04-0013-03
修稿时间:2002年9月26日

Investigation on PID Position Control of Joint Actuated by Pneumatic Artificial Muscles
Abstract:
Keywords:PID
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