| 基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计 |
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| 引用本文： | 艾学忠,赵丁选,唐新星,张红彦.基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计[J].液压与气动,2007(3):56-59. |
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| 作者姓名： | 艾学忠 赵丁选 唐新星 张红彦 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130022;吉林化工学院,自动化系,吉林,长春,132022
2. 吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130022 |
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| 摘 要： | 该文以复杂的工程机器人的电液伺服控制系统作为研究对象，以C8051F060片上系统为核心设计了电液伺服阀控制器，并就液压系统的响应特性以及位移信号故障、电源冲击、意外扰动等危及系统安全的情况进行研究。给出了实用的数字PID控制改进算法，实验结果表明，在该控制器作用下，数字PID控制改进算法提高了液压系统的响应特性，故障自诊断以及安全互锁等功能增强了工作可靠性，具有重要的现实意义。
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| 关 键 词： | 电液伺服阀 片上系统 工程机器人 |
| 文章编号： | 1000-4858（2007）03-0056-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-14 |
| 修稿时间： | 2006年9月14日 |
Research on Electro-hydraulic Servo Control for Construction Robot Based on System on Chip |
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| AI Xue-zhong,ZHAO Ding-xuan,TANG Xin-xing,ZHANG Hong-yan.Research on Electro-hydraulic Servo Control for Construction Robot Based on System on Chip[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2007(3):56-59. |
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| Authors: | AI Xue-zhong ZHAO Ding-xuan TANG Xin-xing ZHANG Hong-yan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID |
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