| 气动人工肌肉驱动器驱动六足爬行机器人的步态选择和结构设计 |
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| 引用本文： | 张之璐,彭光正,朱智乾,范伟.气动人工肌肉驱动器驱动六足爬行机器人的步态选择和结构设计[J].液压与气动,2004(4):29-30. |
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| 作者姓名： | 张之璐 彭光正 朱智乾 范伟 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学与技术学院SMC气动技术中心,北京,100081 |
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| 摘 要： | 气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性 ,该文应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人 ,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划。文章对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍。
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| 关 键 词： | 六足爬行机器人 气动人工肌肉 步态选择 仿生学 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)04-0029-02 |
| 修稿时间： | 2003年9月8日 |
Pace Layout Selecting and Mechanical Structure Designing in Hexapode Runner Utilizing Pneumatic Muscle Actuators |
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