| 水下大负载高精度液压绞车滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 曾志林,徐国华,赵寅,徐兵.水下大负载高精度液压绞车滑模控制研究[J].液压与气动,2012(7):18-20. |
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| 作者姓名： | 曾志林 徐国华 赵寅 徐兵 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉,430074
2. 武汉船用机械有限责任公司,湖北武汉,430074 |
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| 摘 要： | 该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台,分析了其液压绞车的工作原理,建立了液压位置伺服系统模型,对滑模变结构控制器进行仿真研究。仿真结果表明,滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪,抖动小,并且对外负载干扰力矩具有很强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 张力腿 液压位置伺服系统 滑模控制 |
Research of Large Load and High-precision Underwater Hydraulic Winch with Sliding Mode Control |
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| ZENG Zhi-lin
,
XU Guo-hua
,
ZHAO Yin
,
XU Bing.Research of Large Load and High-precision Underwater Hydraulic Winch with Sliding Mode Control[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2012(7):18-20. |
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| Authors: | ZENG Zhi-lin XU Guo-hua ZHAO Yin XU Bing |
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