| 基于反向模型的动态材料试验机系统自适应控制策略研究 |
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| 引用本文： | 张泳,袁德志,范晓望,卢宪雨,宿建乐.基于反向模型的动态材料试验机系统自适应控制策略研究[J].液压与气动,2012(6):17-20. |
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| 作者姓名： | 张泳 袁德志 范晓望 卢宪雨 宿建乐 |
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| 作者单位： | 1. 长春机械科学研究院有限公司,吉林长春,130018
2. 吉林省减灾中心,吉林长春,130025 |
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| 摘 要： | 动态材料结构试验机中,控制系统应具有宽频带和高速采集的特性,通常选用高性能的机电一体化系统-电液伺服控制系统。被检测试样需加载周期或非周期的负荷、变形、位移激励响应信号,准确的信号跟随成为电液伺服控制领域研究的一个重要课题;同时,动态试验过程中,试样未知刚度系数的变化显著影响闭环系统固有频率和阻尼,为满足以上控制要求,该文实现了一种基于反向模型理论的自适应控制策略,实验研究表明,与传统PID算法比较,该控制策略对电液伺服动态材料试验机的周期和非周期激励响应信号具有较好的跟随性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 动态材料试验机 自适应滤波器 迭代最小二乘法 |
The Study of Adptive Control Strategy for Dynamic Testing Machine Systems Based on Inverse Model |
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| ZHANG Yong
,
YUAN De-zhi
,
FAN Xiao-wang
,
LU Xian-yu
,
SU Jian-le.The Study of Adptive Control Strategy for Dynamic Testing Machine Systems Based on Inverse Model[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2012(6):17-20. |
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| Authors: | ZHANG Yong YUAN De-zhi FAN Xiao-wang LU Xian-yu SU Jian-le |
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