| 二自由度气动机械爬虫PLC控制系统设计 |
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| 引用本文： | 唐立平,马俊峰,金华军.二自由度气动机械爬虫PLC控制系统设计[J].液压与气动,2008(12). |
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| 作者姓名： | 唐立平 马俊峰 金华军 |
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| 作者单位： | 无锡职业技术学院机械技术学院,江苏,无锡,214121 |
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| 摘 要： | 该文通过对平面二自由度气动机械爬虫动作过程分析，提出控制任务要求。根据任务要求，设计对应的PLC控制系统。阐述了该PLC控制系统软硬件设计的过程和特点，为顺序动作的气动系统设计提供参考价值。
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| 关 键 词： | 气动系统 PLC 爬虫 |
Design of the PLC Control System of 2-dimension Pneumatic Mechanical Reptile |
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| TANG Li-ping,MA Jun-feng,JIN Hua-jun.Design of the PLC Control System of 2-dimension Pneumatic Mechanical Reptile[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2008(12). |
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| Authors: | TANG Li-ping MA Jun-feng JIN Hua-jun |
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