四柱式液压机双缸“串并联”同步控制结构研究 |
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作者姓名: | 田英 佘阳 王兴波 |
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作者单位: | 1.佛山科学技术学院机电工程学院, 广东佛山 528000;2.工业和信息化部电子第五研究所, 广东广州 510640 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2018YFB2003600);佛山市科技局项目(2016AG100311);2018年广东省研究生教育创新计划项目项目(2018SFKC39) |
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摘 要: | 为提高四柱式液压机同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用蚁群算法优化了系统中PID控制器参数。基于“串联型”和“并联型”同步控制结构在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,为了验证两种同步控制结构的实际控制性能,在四柱式液压机试验台上进行了试验研究。结果表明:“并联型”同步控制结构相比“串联型”同步控制结构最大同步误差减小了80.649%,稳态同步误差减小了30.303%,可以看出“并联型”同步控制结构对于最大同步误差和稳态同步误差的控制效果优于“串联型”同步控制结构,因此,“并联型”同步控制结构更能满足四柱式液压机对于双缸同步控制精度的要求。
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关 键 词: | 四柱式液压机 蚁群算法 PID控制 同步控制 |
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