| 气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置等速运动实验研究 |
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| 引用本文： | 刘靖,李笑,夏虹,关婷.气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置等速运动实验研究[J].液压与气动,2008(9). |
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| 作者姓名： | 刘靖 李笑 夏虹 关婷 |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学 机电工程学院,广东广州,510006
2. 广州军区广州总医院,广东广州,510010 |
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| 摘 要： | 设计了气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置,用质量块模拟不同人群小腿质量,对其进行了等速持续被动运动和等速主动抗阻运动实验研究.实验结果表明,该装置能够实现不同人群膝关节的等速持续被动运动和等速主动抗阻运动训练,运动速度和角度范围均可调,其施加于肢体的阻力可随着患者用力的大小而变化,具有良好的柔顺性.
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| 关 键 词： | 气动肌肉 持续被动运动 主动抗阻运动 等速运动 膝关节 |
Experimental Researches on Isokinetic Motion of Knee-joint Rehabilitation Training Device Driven by Pneumatic Muscle Actuator |
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| LIU Jing,LI Xiao,XIA Hong,GUAN Ting.Experimental Researches on Isokinetic Motion of Knee-joint Rehabilitation Training Device Driven by Pneumatic Muscle Actuator[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2008(9). |
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| Authors: | LIU Jing LI Xiao XIA Hong GUAN Ting |
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