| 气动肌腱驱动的二次型铰链增力机构 |
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| 引用本文： | 鹿霖,钱志良.气动肌腱驱动的二次型铰链增力机构[J].液压与气动,2006(2):51-52. |
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| 作者姓名： | 鹿霖 钱志良 |
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| 作者单位： | 苏州大学,机电工程学院,江苏,苏州,215021 |
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| 摘 要： | 介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。
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| 关 键 词： | 夹具 气动肌腱 增力机构 铰链 |
| 文章编号： | 1000-4858(2006)02-0051-02 |
| 收稿时间： | 2005-08-14 |
| 修稿时间： | 2005年8月14日 |
Two-step Force Amplifier Using Toggle Mechanism Driven by Pneumatic Muscle |
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| LU Lin,QIAN Zhi-liang.Two-step Force Amplifier Using Toggle Mechanism Driven by Pneumatic Muscle[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2006(2):51-52. |
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| Authors: | LU Lin QIAN Zhi-liang |
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| Keywords: | |
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