| 气动爬行机器人设计 |
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| 引用本文： | 马俊峰,唐立平.气动爬行机器人设计[J].液压与气动,2010(10). |
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| 作者姓名： | 马俊峰 唐立平 |
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| 作者单位： | 无锡职业技术学院机械技术学院; |
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| 摘 要： | 该文提出以气压传动系统作为动力驱动的平面爬行机器人,分析设计机器人的爬行动作与步距,机器人的机械结构,气动系统,以及PLC控制系统,并进行软硬件的调试.气动爬行机器人采用爬虫步距式,可以绕开一定障碍物,对地形的适应力较好,对地面材质也没有特殊要求.爬行机器人采用PLC控制系统,集成度高,安全可靠,有一定扩展性.
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| 关 键 词： | 爬行机器人 气动系统 PLC |
The design of pneumatic climbing robot |
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| MA Jun-feng,TANG Li-ping.The design of pneumatic climbing robot[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2010(10). |
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| Authors: | MA Jun-feng TANG Li-ping |
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| Affiliation: | MA Jun-feng,TANG Li-ping |
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