基于LPV/H_∞控制的EPS系统及其硬件在环研究 |
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引用本文: | 张荣芸,赵林峰,陈无畏,黄鹤.基于LPV/H_∞控制的EPS系统及其硬件在环研究[J].中国机械工程,2015(4):545-552. |
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作者姓名: | 张荣芸 赵林峰 陈无畏 黄鹤 |
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作者单位: | 合肥工业大学 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51075112,51175135);安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077) |
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摘 要: | 建立了电动助力转向(EPS)系统和二自由度车辆的线性变参数(LPV)模型,设计了LPV/H∞鲁棒控制器,重点考虑了EPS系统本身参数摄动对其性能的影响;基于MATLAB对所采用的控制方法进行了仿真。仿真结果表明,LPV/H∞控制方法比一般的H∞方法具有更好的鲁棒性,可使转向系统的助力性能和路感得到提高,车辆的转向操纵稳定性也得到明显改善;基于LabVIEW PXI系统建立了EPS系统硬件在环试验台,在硬件在环试验台上,采用共轭梯度法实现了LPV/H∞控制方法的硬件在环试验,试验结果同样证明了所采用的控制算法的有效性。
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关 键 词: | 电动助力转向系统 线性变参数 H∞控制 硬件在环 |
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