| 具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪设计研究 |
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| 引用本文： | 茅及愚,王承禧.具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪设计研究[J].中国机械工程,1998,9(2):6-8. |
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| 作者姓名： | 茅及愚 王承禧 |
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| 作者单位： | 华中理工大学!武汉市，430074，华中理工大学!武汉市，430074 |
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| 基金项目： | 中国船舶工业总公司重大研究项目!750－833 |
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| 摘 要： | 介绍具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪的设计原理和结构。设计的手爪应用于研制的作业机械手上，并在实际使用中获得成功。
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| 关 键 词： | 水下机械手 水下作业 水下工具 缆绳剪切 |
| 修稿时间： | 1997-07-16 |
Design and Study on an Underwater Manipulator Jaw Finishing the Rope-Cutting Function |
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| Mao Jiyu et al..Design and Study on an Underwater Manipulator Jaw Finishing the Rope-Cutting Function[J].China Mechanical Engineering,1998,9(2):6-8. |
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| Authors: | Mao Jiyu |
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| Abstract: | This paper introduces the design principle and structure of an underwater manipulator jaw which finishes the rope-cutting function. The designed jaws have been applied to operational manipulators with success during practice. |
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| Keywords: | underwater manipulater underwater operation underwater tool rope-cutting |
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