| 基于模糊模型的车辆稳定性控制方法研究 |
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| 引用本文： | 唐国元,宾鸿赞.基于模糊模型的车辆稳定性控制方法研究[J].中国机械工程,2004,15(22):2064-2067. |
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| 作者姓名： | 唐国元 宾鸿赞 |
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| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 采用系统辨识的方法建立车辆的模糊模型，从而将车辆非线性系统模型通过模糊化方法分解为若干线性子系统，系统的输出是这些线性子系统输出的加权和，提出了基于梯度下降法的模糊模型辨识算法。根据所建立的模糊模型推导了广义预测控制模型(CARIMA)，为车辆的稳定性控制问题的研究提供了新方法。运用该方法对车辆的制动转向工况进行了仿真研究，结果表明，基于模糊模型的广义预测控制能有效改善车辆的稳定性。
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| 关 键 词： | 模糊模型 系统辨识 广义预测控制 车辆稳定性 |
| 文章编号： | 1004-132X(2004)22-2064-04 |
A Study on Stability Control of Vehicle Based on Fuzzy Model |
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| Keywords: | fuzzy model system identification generalized predictive control vehicle stability |
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