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| 主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究 | |
| 引用本文： | 王璿,孔令富,王月明,赵立强.主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究[J].中国机械工程,2008,19(13):0-1637. |
| 作者姓名： | 王璿 孔令富 王月明 赵立强 |
| 作者单位： | 1. 燕山大学,秦皇岛,066004 2. 燕山大学,秦皇岛,066004;内蒙古科技大学,包头,014010 3. 燕山大学,秦皇岛,066004;河北科技师范学院,秦皇岛,066004 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) , 河北省科学技术研究与发展计划 , 河北省自然科学基金 , 河北省自然科学基金青年基金 |
| 摘 要： | 为解决并联机器人盲工作状态,建立了双目主动视觉监测平台（binocular active visual monitoring platform,BAVMP）。它是一种基于圆形导轨的并联机器人工作空间监测机制。为克服视觉主动性给BAVMP带来的机械误差,提出了分解动作补偿法。仿真实验表明理论计算误差值与实际误差值基本一致,表明该方法是有效的。根据所得误差值,利用空间已知点和视觉反求原理对BAVMP中摄像机的实际位置进行了实时矫正,使BAVMP对空间目标监测更加精确有效。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 主动视觉 外参数 机械误差矫正 主动视觉 监测平台 机械误差 矫正方法 研究 Platform Monitoring Visual Active Binocular Correction Method Error Mechanical 目标监测 位置 摄像机 原理 已知点 机器人工作空间 利用 |
Study on Mechanical Error Correction Method on Binocular Active Visual Monitoring Platform |
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| Wang Xuan,Kong Lingfu,Wang Yueming,Zhao Liqiang.Study on Mechanical Error Correction Method on Binocular Active Visual Monitoring Platform[J].China Mechanical Engineering,2008,19(13):0-1637. | |
| Authors: | Wang Xuan Kong Lingfu Wang Yueming Zhao Liqiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | parallel robot active vision external parameter mechanical error correction |
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