| 并联六自由度平台机构机械误差分析与检测 |
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| 引用本文： | 吴江宁,左爱秋,李世伦. 并联六自由度平台机构机械误差分析与检测[J]. 中国机械工程, 1999, 10(6): 614-617 |
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| 作者姓名： | 吴江宁 左爱秋 李世伦 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学,杭州市,310027,流体传动及控制国家重点实验室
2. 杭州市,310027,浙江大学 |
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| 摘 要： | 分析了影响并联六自由度平台机构姿态控制误差的因素，认为在位置精度要求较高的场合，处因机械加工、安装地平台姿态控制精度的影响是关键之一。由此引入了通过测量平台的系列变化姿态间测量计算平台实际结构参数，并在控制软件中进行补偿以减小误差提高姿态精度的方法。针地测量随机误差对测量计算结果的影响，提出了改进措施。
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| 关 键 词： | 并联 六自由度 误差测量 误差补偿 平台机构 |
Mechanical Error Analysis and Measurement of Parallel 6 Degree of Freedom Platform |
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| Wu Jiangning,Zuo Aiqiu,Li Shilun. Mechanical Error Analysis and Measurement of Parallel 6 Degree of Freedom Platform[J]. China Mechanical Engineering, 1999, 10(6): 614-617 |
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| Authors: | Wu Jiangning Zuo Aiqiu Li Shilun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel 6 degree of freedom platform error measuring least squares method error compensation |
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