| 机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成研究 |
| |
| 引用本文： | 王通,周祖德,袁楚明,陈幼平.机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成研究[J].中国机械工程,2001,12(4):401-404. |
| |
| 作者姓名： | 王通 周祖德 袁楚明 陈幼平 |
| |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学
2. 武汉理工大学 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目! (5 9875 0 2 6 ) |
| |
| 摘 要： | 以HNC-IR教学机器人为对象，对机器人模具抛光中自由曲面的抛光刀具轨迹的生成和干涉处理进行了研究，提出了适合于机器人抛光的面自由曲面刀具轨迹生成算法，此算法生成的抛光刀具轨迹具有形式简单、在曲面表面分布均匀等优点，适合于机器人抛光。
|
| 关 键 词： | 自由曲面 抛光 刀具轨迹 机器人 模具 |
| 文章编号： | 1004-132Ⅹ(2001)04-0401-04 |
Study on Tool Path
Generation of Free Form Surface for Robotic Dies and Molds Polishing |
| |
| WANG Tong,Yuan Chuming,CHEN Youping,ZHOU Zhude.Study on Tool Path
Generation of Free Form Surface for Robotic Dies and Molds Polishing[J].China Mechanical Engineering,2001,12(4):401-404. |
| |
| Authors: | WANG Tong Yuan Chuming CHEN Youping ZHOU Zhude |
| |
| Abstract: | Based on the HNC-IR robotic, the study of the collision-free tool path generation of free form surface for robotic dies and molds polishing is conducted. An algorithm for generating such tool path is described. The tool path generated by this algorithm has the simple form and can cover the surface uniformly, which is very suitable for the robotic dies and molds polishing. |
| |
| Keywords: | free form surface polishing tool path robotic |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
