高质量加工中四次多项式速度规划算法研究 |
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引用本文: | 王允森,盖荣丽,孙一兰,杨东升.高质量加工中四次多项式速度规划算法研究[J].中国机械工程,2014(5). |
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作者姓名: | 王允森 盖荣丽 孙一兰 杨东升 |
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作者单位: | 中国科学院沈阳计算技术研究所;中国科学院大学;中国科学院沈阳自动化研究所;大连大学; |
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基金项目: | 国家科技重大专项(2011ZX04016-071) |
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摘 要: | 通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法。该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲。仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求。
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关 键 词: | 速度规划 四次多项式速度曲线 柔性加减速控制 高质量加工 |
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