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基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统
引用本文:解则晓,金明,辛悦向.基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统[J].中国机械工程,2008,19(8):896-899.
作者姓名:解则晓  金明  辛悦向
作者单位:中国海洋大学,青岛,266100
摘    要:提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。

关 键 词:光笔  光笔式三坐标测量系统  双目立体视觉  重心法  立体视觉  笔式  三坐标测量系统  Vision  System  Stereoscopic  Binocular  Based  Technology  Measurement  成本  结构简单  接触式测量  物体  方法  结果  实验  直线上  拟合直线  三维坐标  光斑中心
文章编号:1004-132X(2008)08-0896-04
修稿时间:2007年3月19日

Study on 3D-Coordinate Measurement Technology Using Light-pen Based on Binocular Stereoscopic Vision System
Xie Zexiao,Jin Ming,Xin Yuexiang.Study on 3D-Coordinate Measurement Technology Using Light-pen Based on Binocular Stereoscopic Vision System[J].China Mechanical Engineering,2008,19(8):896-899.
Authors:Xie Zexiao  Jin Ming  Xin Yuexiang
Abstract:
Keywords:
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