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| 缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验 | |
| 引用本文： | 罗均,赵波,吕恬生.缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验[J].中国机械工程,2001,12(2):121-122. |
| 作者姓名： | 罗均 赵波 吕恬生 |
| 作者单位： | 1. 上海大学精密机械工程系 上海市 200072 2. 焦作工学院机械工程系 河南省焦作市 454000 3. 上海交通大学机器人研究所 上海市 200030 |
| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目(863-512-980-310)；上海市科委资助项目(985511013) |
| 摘 要： | 高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分析及试验，研制了适于螺旋六棱柱缆索爬升的缆索Ⅰ号机器人样机，解决了机器人在任意倾斜度缆索上爬升的难题，为特种机器人在极限环境中的应用开辟了新的领域。 |
| 关 键 词： | 机器人 缆索维护 爬升机构 爬升试验 斜拉桥 |
| 文章编号： | 1004-132Ⅹ(2001)02-0121-02 |
Experiments and Analysis of Climbing Mechanisms of Cable- |
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| LUO Jun.Experiments and Analysis of Climbing Mechanisms of Cable-[J].China Mechanical Engineering,2001,12(2):121-122. | |
| Authors: | LUO Jun |
| Abstract: | Concerning the difficulties of maintaining cables of cable-stayedbridge,the authors put forward cable robots used to maitain the cables automatically.Based on designing the climbing mechanism at different phases,climbing mechanism of cable-Ⅰ Robot fit for cable of helix prism has been developed at home and abroad firstly. It overcomes difficulties of robot climbing along cables at any angle,and opens a new domain for applications of special robots in limited conditions. |
| Keywords: | special robot cable maintenance climbing mechanisms climbing experiments |
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