仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究 |
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引用本文: | 李冰,汪小华,于树林,孙少明,梅涛.仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究[J].中国机械工程,2011,22(8):897-900. |
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作者姓名: | 李冰 汪小华 于树林 孙少明 梅涛 |
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作者单位: | 1.中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031
2.中国科学技术大学,合肥,230026
3.先进制造技术研究所,常州,213164 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB302106);国家自然科学基金资助项目(50905175)
National Program on Key Basic Research Project (973 Program)(No. 2011CB302106);
National Natural Science Foundation of China(No. 50905175) |
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摘 要: |
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