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大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析
引用本文:曾达幸,沈二强,侯雨雷,邱雪松,刘佳启,姚建涛,赵永生,周玉林.大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析[J].中国机械工程,2014(19).
作者姓名:曾达幸  沈二强  侯雨雷  邱雪松  刘佳启  姚建涛  赵永生  周玉林
作者单位:燕山大学;中国第一重型机械股份公司;
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51005195,51275443)
摘    要:针对目前大型回转件主要依靠传统手工探伤的种种缺陷,开展了自动化超声波探伤的轨迹规划与探伤系统运动规律的研究,并进行探头扫查轨迹运动仿真。阐述了自动化探伤模拟手工探伤的工艺原理,分析了工件、探头的运动规律,规划了探头扫查轨迹,整个自动化探伤工艺符合无损探伤国家标准,并将探伤效率提高了5.46倍;联合MATLAB和ADAMS软件对探头扫查轨迹进行仿真,仿真结果验证了轨迹规划的正确性。

关 键 词:大型回转件  自动化超声波探伤  轨迹规划  运动仿真
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