基于参数识别的截割头纵向随机振动响应优化 |
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引用本文: | 李晓豁,何洋,焦丽,沙永东,李婷.基于参数识别的截割头纵向随机振动响应优化[J].中国机械工程,2015(6):818-824. |
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作者姓名: | 李晓豁 何洋 焦丽 沙永东 李婷 |
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作者单位: | 辽宁工程技术大学 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(59774033);中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划资助项目(MTKJ2011-325);辽宁省大型工矿装备重点实验室资助项目(2008403010) |
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摘 要: | 为减小纵轴式掘进机截割头的振动,利用Lagrange方法并结合虚拟激励法推导了该型掘进机的纵向运动微分方程,根据Daubechies小波函数多尺度逼近方法和最小二乘法原理,将掘进机在随机激励作用下系统的时变阻尼和时变刚度用多尺度函数的线性组合表示,从而将时变参数识别问题转化为时不变问题。将识别出的刚度和阻尼值作为初始条件,借助鱼群算法以截割头纵向振动的位移响应为目标函数对参数进行了优化。结果表明:参数优化后截割头纵向振动的位移响应的均值下降了18.3%。为验证优化结果的可靠性,利用ADAMS建立了整机的多刚体动力学模型。仿真结果表明,截割头的位移响应变化与理论计算的结果较接近,从而验证了优化结果的有效性。
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关 键 词: | 截割头 虚拟激励法 小波 最小二乘法 鱼群算法 |
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