| 微装配的若干关键技术 |
| |
| 引用本文： | 罗翔,沈洁,颜景平.微装配的若干关键技术[J].电子机械工程,2002,18(1):35-37. |
| |
| 作者姓名： | 罗翔 沈洁 颜景平 |
| |
| 作者单位： | 1. 东南大学机械工程系,江苏,南京,210096
2. 信息产业部第二十八所,江苏,南京,210014 |
| |
| 摘 要： | 随着微机电系统的快速发展，对微装配技术的需求日益迫切。详细地综述了近年来微装配技术发展的几个主要方面，包括微装配机理、视觉伺服微装配的结构、微夹持器等等。最后对微装配的发展方向进行了讨论。
|
| 关 键 词： | 微装配 机器人 视觉伺服 集成电路 微夹持器 微位移驱动装置 |
| 文章编号： | 1008-5300(2002)01-0035-03 |
| 修稿时间： | 2001年8月30日 |
The Several Key Technology of Microassembly |
| |
| Luo Xiang,Shen Jie and Yan Jingping.The Several Key Technology of Microassembly[J].Electro-Mechanical Engineering,2002,18(1):35-37. |
| |
| Authors: | Luo Xiang Shen Jie and Yan Jingping |
| |
| Affiliation: | Luo Xiang 1 Shen Jie 2 Yan Jingping 1 |
| |
| Abstract: | Microassembly technology is increasingly required with the rapid development of microeletromechanical system (MEMS). In this paper, some main issue involved in microassembly are surveyed including the mechanics of microassembly, visual servoing frameworks for microassembly, design of micro-endeffectors and so on. In the end of paper, some issues about future focus in our point are also presented. |
| |
| Keywords: | Microassembly Robot Visual servoing |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《电子机械工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电子机械工程》下载全文 |
