ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用 |
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引用本文: | 祝庆智.ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用[J].机械工人(热加工),2010(19):64-66. |
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作者姓名: | 祝庆智 |
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作者单位: | 广西玉柴机器股份有限公司铸造厂,玉林537005 |
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摘 要: | ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理,阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现,以及在生产应用中所产生的效益。
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关 键 词: | 机器人控制系统 ABB 浸涂 铸造行业 应用 模块化设计 柔性生产 人机工程学 |
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