高效率的海底管线铺设焊接技术

文中结合当前海洋油气开采作业的发展现状与趋势，简述了高效率的海管铺设系统和主要铺设方法，介绍了海洋工程应用中的钨极氩孤焊、熔化极气体保护焊、激光-电弧复合焊以及电子束焊。根据国内外水下焊接技术发展要求和应用现状，提出了基于CAN总线的海底管线自动焊接系统，为实现深水管线全自动焊接打下了基础。