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| 一种基于SLAM技术的智能导航小车的设计 | |
| 引用本文： | 范朝辉,石宏,陈其志.一种基于SLAM技术的智能导航小车的设计[J].机械研究与应用,2019,32(6). |
| 作者姓名： | 范朝辉 石宏 陈其志 |
| 作者单位： | 东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞,523000 |
| 摘 要： | 为了实现能够在未知环境下进行地图构建及自主定位导航的目的,设计了一种基于SLAM技术的智能导航小车模型,该小车模型上配置了RPLIDAR A1激光雷达,树莓派3B+主控板,STM32驱动板及各种传感器,基于SLAM技术,通过ROS机器人操作系统对智能小车进行设计与开发。实验结果表明,本论文设计的小车模型能够构建出可靠有效的地图,并实现自主定位导航。 |
| 关 键 词： | SLAM 地图构建 自主导航 智能小车 |
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