| 一款智能管道机器人的设计与应用 |
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| 引用本文： | 王子昊,董卉.一款智能管道机器人的设计与应用[J].机械研究与应用,2021,34(2):186-188. |
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| 作者姓名： | 王子昊 董卉 |
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| 作者单位： | 德州学院,山东 德州 253023 |
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| 基金项目： | 德州学院大学生创新创业训练计划项目资助:斯玛特 |
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| 摘 要： | 管道使用过程中,会因磨损、氧化等问题使管道内壁受损,进而导致管道不能正常工作甚至发生事故.针对此问题设计一款智能管道机器人,此管道机器设计人包括核心控制、驱动、测量、反馈四大部分.主要运用对比的方法从管道机器人在不同管道环境中自主移动、准确计程、定位、检测等几方面进行设计分析,得到智能管道机器人的基本设计方案.解决了狭窄管难以施工的问题,加快工作效率,在加快我国管道智能化管理方面有重要意义.
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| 关 键 词： | 智能 自动控制机器人管道检测 信息反馈 |
Design and Application of an Intelligent Pipeline Robot |
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| WANG Zi-hao,DONG Hui.Design and Application of an Intelligent Pipeline Robot[J].Mechanical Research & Application,2021,34(2):186-188. |
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| Authors: | WANG Zi-hao DONG Hui |
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