| 新型谐波减速器柔轮结构分析设计 |
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| 引用本文： | 王朕,罗仲龙,彭小川.新型谐波减速器柔轮结构分析设计[J].机械研究与应用,2021,34(4):4-8. |
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| 作者姓名： | 王朕 罗仲龙 彭小川 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学 机械工程学院,安徽 马鞍山 243002 |
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| 摘 要： | 谐波减速器柔轮作为核心部件,其强度和使用寿命决定整个谐波减速器的工作性能.为了提高其寿命和承载能力,提出一种新型分体式柔轮结构.该结构基于传统的长筒型柔轮,将原先整体的柔轮杯体分成筒体和卡盘两部分,通过筒体上的卡爪与卡盘间的相互配合,共同组成一个新型杯体.首先建立柔轮的三维模型,然后导入ANSYS Workbench平台,并对所提出的新型分体式结构和整体式结构进行仿真对比分析.结果表明:在二者各结构参数相同的情况下,新型分体式结构在最大等效应力方面相对于传统的整体式结构有一定降低,进而有效提高了柔轮寿命.
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| 关 键 词： | 谐波减速器 柔轮 有限元分析 分体式结构 |
Design of New Flexible Wheel Structure of Harmonic Reducer |
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| WANG Zhen,LUO Zhong-long,PENG Xiao-chuan.Design of New Flexible Wheel Structure of Harmonic Reducer[J].Mechanical Research & Application,2021,34(4):4-8. |
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| Authors: | WANG Zhen LUO Zhong-long PENG Xiao-chuan |
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