特种重型车辆惯性参数测量方法仿真分析 |
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引用本文: | 刘悦,刘明磊.特种重型车辆惯性参数测量方法仿真分析[J].机械研究与应用,2020,33(2):47-51. |
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作者姓名: | 刘悦 刘明磊 |
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作者单位: | 长春理工大学 机电工程学院,吉林 长春,130022 |
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摘 要: | 针对目前特种重型车辆惯性参数测量方法的不足,提出了一种运用俯仰-侧倾二自由度倾斜的方法来实现其惯性参数的测量。基于力、力矩平衡和多体动力学方程,建立了惯性参数测量数学模型,利用递推最小二乘法完成了质心和惯性矩及惯性积的辨识。通过仿真得到测量动平台角速度、角加速度和驱动器受力曲线,通过理论值与仿真值对比验证了该理论模型的可靠性。为特种重型车辆惯性参数的测量方法提供了重要的参考价值。
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关 键 词: | 特种重型车辆 惯性参数 测量方法 |
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