一个机器人仿真系统的开发

介绍一个机器人仿真系统的设计过程，该系统由若干主程序和子程序模块组成，能对机器人进行运动学，动力学和轨迹规划仿真分析，并能显示机器人结构简图和运动特性曲线。介绍了该仿真系统的功能，主要结构和所采用的算法，给出了程序框图。