| 列车设备箱自动装配系统设计 |
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| 引用本文： | 杨智才,林群煦,吴月玉,刘胜祥,翟玉江,郑锦瑞.列车设备箱自动装配系统设计[J].机械,2020,47(3):31-36. |
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| 作者姓名： | 杨智才 林群煦 吴月玉 刘胜祥 翟玉江 郑锦瑞 |
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| 作者单位： | 五邑大学 轨道交通学院,广东 江门 529020;中车广东轨道交通车辆有限公司,广东 新会 529100 |
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| 基金项目： | 五邑大学学生创新创业项目;五邑大学青年科研基金项目;国家自然科学基金;广东省自然科学基金;江门市基础与理论科学研究类科技计划;国家重点研发计划 |
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| 摘 要： | 目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先,设备箱放置于机器人上面以后,机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备箱安装位置;其次,采用摄像头进行图像识别和定位,令设备箱的安装孔与车辆底部的螺栓或装配孔对准,并抬升到预定位置;最后,操作人员进行设备箱螺栓的紧固后,机器人退出安装位置并自主运动回预定位置,准备其他设备箱的装配。此系统能够显著减少人手、缩短装配时间。
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| 关 键 词： | 列车设备箱 智能装配 自主循迹 |
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