|
|||||
|
|
| 基于最小二乘法的关节机器人定位精度标定方法 | |
| 引用本文： | 欧阳旭东,骆林,许璟,刘子杨.基于最小二乘法的关节机器人定位精度标定方法[J].机械,2022(4):63-67. |
| 作者姓名： | 欧阳旭东 骆林 许璟 刘子杨 |
| 摘 要： | 关节机器人的定位精度标定通常需要建立复杂的数学模型,本研究提出一种关节机器人定位精度标定方法,旨在简化标定过程中的复杂计算.将相机置于关节器人末端,垂直于相机光轴的平面上放置靶标,在关节转动过程中采集各测量点的靶标图像,然后利用图像算法识别各测量点靶标的成像情况,应用最小二乘法求解关节的转动误差分布情况.通过对机器人的... |
| 关 键 词： | 最小二乘法 机器人 定位精度 标定 |