| 一种用于实时控制物流仓库寻迹机器人的编码和解码方法 |
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| 引用本文： | 李海博,王德麾,樊庆文,裴宏亮,赵志键,李焕.一种用于实时控制物流仓库寻迹机器人的编码和解码方法[J].机械,2019,46(1). |
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| 作者姓名： | 李海博 王德麾 樊庆文 裴宏亮 赵志键 李焕 |
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| 作者单位： | 四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065;四川大学空天科学与工程学院,四川成都,610065;四川大学制造科学与工程学院,四川成都 610065;四川大学空天科学与工程学院,四川成都 610065 |
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| 基金项目： | 汽车噪声振动;国家重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码。流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计了编码和解码规则,通过图像识别可以将流编码(图形)编译为计算机原始码。较传统的条形码和二维码,流编码具有编码和解码简单、信息量大、识别准确率高、能够在寻迹机器人运动过程中完成解码的特点,满足物流仓库对寻迹机器人的控制和定位的要求,提高物流仓库运行效率。该编码和解码方法可以广泛应用于信息识别和传输领域,取代条形码和二维码。
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| 关 键 词： | 流编码 寻迹机器人 机器视觉 编码 解码 |
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