| 医用微机器人体内润滑分析与试验研究 |
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| 引用本文： | 刘文光,吴晖,陈扬枝.医用微机器人体内润滑分析与试验研究[J].润滑与密封,2007,32(10):66-68,71. |
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| 作者姓名： | 刘文光 吴晖 陈扬枝 |
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| 作者单位： | 1. 南昌航空大学航空与机械工程学院,江西南昌,330034
2. 华南理工大学机械工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金;南昌航空大学校基金 |
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| 摘 要： | 根据微机器人在人体肠道内的运行方式,建立了微机器人体内润滑物理模型,分析了影响微机器人体内润滑性能的主要因素。利用自行研制的蠕动传动试验台进行模拟微机器人体内运行润滑特性实验,试验结果表明微机器人的质量、直径大小和润滑液的粘度是影响其润滑性能的主要因素,并且存在最佳质量和粘度数值。
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| 关 键 词： | 微机器人 肠道 润滑特性 |
| 文章编号： | 0254-0150（2007）10-066-3 |
| 修稿时间： | 2007-05-08 |
Experiment Study and Lubrication Analysis on the Micro Robot for Medicine |
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| Liu Wenguang,Wu Hui,Chen Yangzhi.Experiment Study and Lubrication Analysis on the Micro Robot for Medicine[J].Lubrication Engineering,2007,32(10):66-68,71. |
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| Authors: | Liu Wenguang Wu Hui Chen Yangzhi |
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| Affiliation: | 1. College of Aerospace and Mechanical, Nanchang University of Aeronautical, Nanchang Jiangxi 330034, China; 2. College of Mechanical, South China University of Technology, Guangzhou Guangdong 510640, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro robot intestine lubrication property |
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