| 四激振器激励下振动机械?物料系统同步控制 |
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| 引用本文： | 黄志龙,张众超,楚树坡,宋桂秋,张学良.四激振器激励下振动机械?物料系统同步控制[J].振动．测试与诊断,2021,41(3):462-469. |
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| 作者姓名： | 黄志龙 张众超 楚树坡 宋桂秋 张学良 |
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| 作者单位： | （1.东北大学机械工程与自动化学院 沈阳，110819） （2.绍兴文理学院机械与电气工程学院 绍兴，312000）（3.青岛海洋科学与技术试点国家实验室 青岛，266237） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上资助项目（51675090）；国家科技支撑计划资助项目（2015BAF07B07） |
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| 摘 要： | 针对振动机械-物料系统中激振器的转速和相位的同步控制问题,建立了考虑物料作用力的4个激振器激励下振动系统的动力学模型。考虑到相邻激振器之间存在耦合动力学特性,提出了一种精确的相邻交叉耦合策略控制方法来控制振动系统,并通过Lyapunov稳定性定理验证了相邻交叉耦合控制器的稳定性。Matlab仿真结果表明,所提出的相邻交叉耦合策略控制器可以降低感应电机启动阶段的速度过冲和速度稳定时的抖振,提高了控制精度。在考虑物料非线性力的振动系统中,相邻交叉耦合控制器控制4个反向旋转激振器,振动系统实现直线振动轨迹。最后,在振动系统中讨论了物料参数变化对相邻交叉耦合控制器的影响,说明相邻交叉耦合控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 物料非线性力 控制同步 振动机械系统 稳定性 |
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