基于压电堆与橡胶的主被动一体化隔振器研究 |
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引用本文: | 李雨时,周军,钟鸣,陈照波,焦映厚.基于压电堆与橡胶的主被动一体化隔振器研究[J].振动.测试与诊断,2013,33(4). |
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作者姓名: | 李雨时 周军 钟鸣 陈照波 焦映厚 |
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作者单位: | 1. 西北工业大学航天学院 西安,720129 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨,150001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 针对临近空间飞行器敏感设备的隔振要求,结合主动振动控制与被动控制方法,提出一种新型压电堆橡胶主被动一体化组合隔振器.对压电堆作动器和橡胶隔振器进行结构设计,建立主被动一体化隔振系统的动力学模型.采用前馈反馈复合控制对二级隔振系统进行主动控制算法设计,基于经典Stewart隔振平台,设计一种新型临近空间飞行器主被动一体化隔振平台.采用Matlab/Simulink联合仿真技术对各种激励信号进行数值仿真分析.仿真结果显示,所设计的隔振器在全频段能够有效隔离源自基础的位移激励,这表明所设计的隔振平台在理论上是有效和可行的,为进一步的实验研究奠定了基础.
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关 键 词: | 主被动一体化隔振 前馈反馈控制 压电堆 橡胶隔振器 Stewart隔振平台 |
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