| 用于履带驱动的压电振子接触摩擦行为 |
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| 引用本文： | 黄翀,王亮,舒承有,章洪轩,金家楣.用于履带驱动的压电振子接触摩擦行为[J].振动．测试与诊断,2015,35(29):170-177. |
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| 作者姓名： | 黄翀 王亮 舒承有 章洪轩 金家楣 |
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| 作者单位： | （南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京，210016） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51375225）；江苏省自然科学基金资助项目（BK2012797）；南京航空航天大学创新基地（实验室）开放基金资助项目（kfjj120201）；江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高传统压电振子驱动履带运动的工作效率以及运行速度，对压电振子的工作模式进行了改进。利用压电振子圆环部分绕节圆的扭转振动替代弯曲振动，将两个扭转振动驻波合成扭转振动的行波，获得了更适合压电振子驱动履带运动的工作模态，以提高压电振子的驱动效率。新的工作模式不仅增加了压电振子与履带的接触区域数，同时也减小了圆环部分的行波波谷与履带接触造成的能量损耗。通过有限元分析对压电振子进行了设计，制作了原理样机并进行了接触、摩擦行为实验分析。研究了不同预压力作用下，压电振子在不同硬度、粗糙度的履带材料表面上的运动特性，发现：材料的硬度越大，压电振子的负载能力越强；存在一个硬度、粗糙度、预压力之间的最佳搭配，使得压电振子运动速度达到最大。实验结果为后续的履带设计以及驱动系统的整体优化奠定了基础。
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| 关 键 词： | 履带 行星探测 压电振子 摩擦行为 实验研究 |
Contact and Friction Behavior of Piezoelectric Vibrator for Driving Track |
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| Huang Chong,Wang Liang,Shu Chengyou,Zhang Hongxuan,Jin Jiamei.Contact and Friction Behavior of Piezoelectric Vibrator for Driving Track[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2015,35(29):170-177. |
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| Authors: | Huang Chong Wang Liang Shu Chengyou Zhang Hongxuan Jin Jiamei |
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| Affiliation: | (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing, 210016, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | track planetary exploration piezoelectric vibrator friction behavior experimental research |
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