| 非线性PID控制器在机车防滑装置中的应用 |
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| 引用本文： | 李述光,徐霞.非线性PID控制器在机车防滑装置中的应用[J].现代制造技术与装备,2008(3). |
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| 作者姓名： | 李述光 徐霞 |
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| 作者单位： | 1. 甘肃省第一安装工程公司,兰州,730070
2. 济南二机床集团有限公司压机研究所,济南,250000 |
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| 摘 要： | 非线性PID控制算法是一种利用非线性跟踪微分器和非线性组合方法对线性PID控制进行改进的新型控制策略,具有不依赖被控系统模型的特点.作者将这种控制算法用于机车防滑装置中,并基于SIMULINK对其进行仿真.结果显示,PID控制器简单,但在初始阶段的车轮锁死现象,会使车轮控制器的性能大打折扣;NPID控制器停车距离短,车轮转速响应快,参数易整定.
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| 关 键 词： | 非线性PID控制器 防滑装置 微分跟踪器 仿真 非线性 控制器 机车 防滑装置 应用 Locomotive System PID Controller Nonlinear 整定 参数 响应 转速 距离 NPID 折扣 性能 现象 锁死 车轮 |
An Application of Nonlinear PID Controller On Anti-Skid System of Locomotive |
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| LI Shuguang,XU Xia.An Application of Nonlinear PID Controller On Anti-Skid System of Locomotive[J].Modern Manufacturing Technology and Equipment,2008(3). |
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| Authors: | LI Shuguang XU Xia |
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