微型全自动锁螺丝工作站的组成分析 |
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引用本文: | 时祖光,肖雨晴.微型全自动锁螺丝工作站的组成分析[J].现代制造技术与装备,2019(5). |
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作者姓名: | 时祖光 肖雨晴 |
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作者单位: | 大连大学机械工程学院 |
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摘 要: | 自动螺丝锁工作分为上料、孔位定位和螺丝锁付三个流程。上料是将排列毫无规律的螺丝经过机械装置,使其排列整齐,方便拾取;孔位定位则是依靠传动系统的精度和机器视觉补偿机传动误差;螺丝锁付由末端执行器来完成。设计了一种微型全自动锁螺丝工作站结构,将工作站各组成部分有机结合,达到精准控制以及快速完成的目的。
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