鼓式制动器制动力矩监测方法研究

鼓式制动器在门式起重机、卸船机、门座式起重机、电梯等特种设备上具有广泛的应用，文中针对鼓式制动器制动力矩监测的迫切需要，对鼓式制动器的制动原理进行研究，提出一种不依赖固定的摩擦系数、不需要空载运行的全新的制动力矩监测方法，在鼓式制动器制动时，连接2个制动闸瓦的制动力臂形成1对制动力偶，通过监测制动臂对制动器底座的力得到制动器的制动力矩。该方法能随着施加在制动轮上的正压力以及摩擦系数的变化对制动力矩进行实时的监测。文中基于该方法研发一套传感器，完成制动力矩的标定工作，发现该传感器的可重复性高，且具有较高的精度和灵敏度，相比于常规的通过监测制动力，乘以固定的摩擦系数相比，有效地解决了无法监测摩擦系数改变而导致的制动力矩的问题。