激光雷达技术及其在堆垛机中的应用 |
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引用本文: | 周松,杨黎明,万杰.激光雷达技术及其在堆垛机中的应用[J].起重运输机械,2022(8):54-58. |
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作者姓名: | 周松 杨黎明 万杰 |
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作者单位: | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
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摘 要: | 激光雷达是以发射激光束探测目标位置等特征量的雷达系统。文中详细介绍了激光雷达的工作原理和选型原则、参数及流程,详细叙述了设备调试中数字量输出信号的选择、防护区域绘制、数据处理、防撞流程等,并就激光雷达技术测试过程中遇到的问题以及解决方法进行阐述。随着激光雷达技术的成熟,它应用于生活的各个方面,尤其在堆垛机系统的应用越来越普及。
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关 键 词: | 激光雷达 堆垛机 防撞 数据处理 |
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