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| 基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究 | |
| 引用本文： | 王振华,朱国力,郭长旺,段正澄.基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究[J].制造业自动化,2000,22(3):10-13. |
| 作者姓名： | 王振华 朱国力 郭长旺 段正澄 |
| 作者单位： | 武汉华中理工大学!湖北武汉430074 |
| 基金项目： | 国家863计划CIMS领域资助项目!863 - 5 11- 94 3 0 0 2 |
| 摘 要： | 在比较目前存在的各种ＣＮＣ运动控制器的基础上，选用ＴＭＳ３２０Ｆ２４３ＤＳＰ芯片来设计能控制多轴运动的控制器，该顺控制器通过ＣＡ总线与ＣＮＣ系统中的上位ＰＣ机及其它一些具有不同功能的硬作模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。顺构成简单，可用来控制任何型号电机，且精度高歌告发一、实时性好，具有很强实用价值。 |
| 关 键 词： | 运动控制器 DSP CAN总线 联动 数控系统 |
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