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| 基于总线技术的螺钉拧紧机器人工作站设计 | |
| 引用本文： | 王蝉,徐六喜,周建,蒋立正.基于总线技术的螺钉拧紧机器人工作站设计[J].制造业自动化,2018(9). |
| 作者姓名： | 王蝉 徐六喜 周建 蒋立正 |
| 作者单位： | 中聚(杭州)新能源有限公司;浙江机电职业技术学院机械技术系;浙江工业大学机械学院 |
| 摘 要： | 介绍了一种动力电池包铜排组装过程中的螺钉拧紧机器人工作站,给出了该工作站的总体设计、控制系统的架构和通信方式,提出了以西门子PLC、ABB工业机器人为控制核心,通过现场总线技术控制ABB机器人实现智能化工厂工业机器人的实际应用。实践表明,现场总线技术可以实现工业机器人、其他工作站设备的集中控制,控制系统具有柔性强,稳定性高和经济性优等特点。 |
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