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| 基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法 | |
| 引用本文： | 孙坚,丁永生,郝矿荣. 基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法[J]. 制造业自动化, 2010, 32(4) |
| 作者姓名： | 孙坚 丁永生 郝矿荣 |
| 作者单位： | 1. 三峡大学,电气信息学院,宜昌,443002 2. 东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620;东华大学,数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海,201620 3. 东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，国家自然科学基金，上海市人才发展资金，上海市领军人才后备人选专项资金 |
| 摘 要： | 本文提出一种基于改进粒子群优化算法的并联机构位置正解法.在深入分析和研究标准粒子群优化算法的基础上,定义了粒子相似性概念,提出基于高斯白噪声干扰变异的粒子群优化算法.该算法在运行过程中通过与当前最优粒子相似性的量化判定,对进入当前最优粒子邻域的粒子施加高斯白噪声干扰变异,从而提高粒子群优化算法后期多样性和收敛速度.将该算法用于并联机构位置正解寻优,仿真实验结果表明有该方法能以较高的收敛精度快速地获得并联机构的位置正解,且算法稳定. |
| 关 键 词： | 粒子群优化 高斯白噪声干扰变异 并联机构 位置正解 |
An improved particle swarm optimization algorithm based positioning method for parallel manipulator |
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