| 基于多垛型位置算法的码垛系统设计 |
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| 引用本文： | 席云飞,吴双,徐健,徐汉均.基于多垛型位置算法的码垛系统设计[J].制造业自动化,2020(3):63-67. |
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| 作者姓名： | 席云飞 吴双 徐健 徐汉均 |
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| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所;北自所（北京）科技发展有限公司 |
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| 摘 要： | 目前在传统机器人码垛系统中,对于多种垛型的作业需求,需要大量进行示教和程序编写工作。通过对常见的码垛垛型研究,创建了垛型自动生成桌面应用程序,开发了基于多垛型算法的自动码垛系统,并运用ABB工业机器人搭建了集成化的码垛系统。系统由PLC作为主控系统完成码垛流程控制和机器人通信工作,由上位机完成信息管理、设备调度和设备监控等工作。经现场验证,垛型维护方便,系统运行稳定。
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| 关 键 词： | 垛型算法 码垛系统 工业机器人 |
Design of palletizing system based on multi stack position algorithm |
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| XI Yun-fei,WU Shuang,XU Jian,XU Han-jun.Design of palletizing system based on multi stack position algorithm[J].Manufacturing Automation,2020(3):63-67. |
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| Authors: | XI Yun-fei WU Shuang XU Jian XU Han-jun |
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